1984年度
学術論文
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笠原博徳, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング問題に対する
実用的な最適及び近似アルゴリズム'',
電子通信学会論文誌D, Vol.67-D, No.7,
Jul.1984.
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笠原博徳, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを
用いたロボット制御計算の並列処理手法'',
日本ロボット学会誌, Vol.2, No.5,
Oct.1984.
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H. Kasahara, S. Narita,
``Practical Multiprocessor Scheduling Algorithms for
Efficient Parallel Processing'',
IEEE Trans. on Computers, Vol.C-33, No.11,
Nov.1984.
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H. Kasahara, S. Narita,
``Practical Multiprocessor Scheduling Algorithms for
Efficient Parallel Processing'',
Systems and Computers in Japan, Vol.16, No.2,
Mar.Apr.1985.
国際会議
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H. Kasahara, S. Narita,
``Load Distribution among Real-time Control Computers Connected via
Communication Media'',
Proc. of 9th IFAC World Congress,
Jul.1984.
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H. Kasahara, S. Narita,
``Integrated Simulation System for Design and
Evaluation of Distributed Computer Control Systems'',
Proc. of 9th IFAC World Congress,
Jul.1984.
査読なしシンポジウム
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成田誠之助, 笠原博徳,
``ロボット制御計算の並列処理'',
第9回ロボット及び応用システム・シンポジウム,
Oct.1984.
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笠原博徳, 甲斐宗徳, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムとその実システムの応用'',
第7回情報処理論とその応用研究会,
Nov.1984.
研究会
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笠原博徳, 甲斐宗徳, 関俊文, 本多弘樹, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリングアルゴリズムを用いた
連続システム・シミュレーションの並列処理'',
電子通信学会技術研究報告, Vol.84, No.175, (電子計算機研究会),
Oct.1984.
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笠原博徳, 幸村和久, 安井卓也, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを用いた
ロボット・アーム制御計算の並列処理'',
電子通信学会技術研究報告, Vol.84, No.175, (電子計算機研究会),
Oct.1984.
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笠原博徳, 安井卓也, 幸村和久, 甲斐宗徳, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを用いた
ロボット制御・シミュレーションの並列処理'',
電子通信学会, 回路とシステム研究会,
Feb.1985.
全国大会
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笠原博徳, 幸村和久, 谷口浩一, 成田誠之助,
``ロボット・アーム制御計算の並列処理'',
日本ロボット学会, 学術講演会,
Nov.1984.
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笠原博徳, 安井卓也, 谷口浩一, 成田誠之助,
``ロボット・モーション・シミュレーションの並列処理手法'',
日本ロボット学会, 学術講演会,
Nov.1984.
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関俊文, 藤沢栄蔵, 笠原博徳, 成田誠之助,
``ビジュアル・フィードバック機能を持つロボット制御系の並列処理'',
電子通信学会, 総合全国大会,
Mar.1985.
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和田英彦, 笠原博徳, 成田誠之助,
``マルチプロセッサ・スケジューリング問題に対する
ヒューリスティック・アルゴリズムの性能評価'',
電子通信学会, 総合全国大会,
Mar.1985.