1984年度

学術論文

  1. 笠原博徳, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング問題に対する 実用的な最適及び近似アルゴリズム'', 電子通信学会論文誌D, Vol.67-D, No.7, Jul.1984.
  2. 笠原博徳, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを 用いたロボット制御計算の並列処理手法'', 日本ロボット学会誌, Vol.2, No.5, Oct.1984.
  3. H. Kasahara, S. Narita, ``Practical Multiprocessor Scheduling Algorithms for Efficient Parallel Processing'', IEEE Trans. on Computers, Vol.C-33, No.11, Nov.1984.
  4. H. Kasahara, S. Narita, ``Practical Multiprocessor Scheduling Algorithms for Efficient Parallel Processing'', Systems and Computers in Japan, Vol.16, No.2, Mar.Apr.1985.

国際会議

  1. H. Kasahara, S. Narita, ``Load Distribution among Real-time Control Computers Connected via Communication Media'', Proc. of 9th IFAC World Congress, Jul.1984.
  2. H. Kasahara, S. Narita, ``Integrated Simulation System for Design and Evaluation of Distributed Computer Control Systems'', Proc. of 9th IFAC World Congress, Jul.1984.

査読なしシンポジウム

  1. 成田誠之助, 笠原博徳, ``ロボット制御計算の並列処理'', 第9回ロボット及び応用システム・シンポジウム, Oct.1984.
  2. 笠原博徳, 甲斐宗徳, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムとその実システムの応用'', 第7回情報処理論とその応用研究会, Nov.1984.

研究会

  1. 笠原博徳, 甲斐宗徳, 関俊文, 本多弘樹, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリングアルゴリズムを用いた 連続システム・シミュレーションの並列処理'', 電子通信学会技術研究報告, Vol.84, No.175, (電子計算機研究会), Oct.1984.
  2. 笠原博徳, 幸村和久, 安井卓也, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを用いた ロボット・アーム制御計算の並列処理'', 電子通信学会技術研究報告, Vol.84, No.175, (電子計算機研究会), Oct.1984.
  3. 笠原博徳, 安井卓也, 幸村和久, 甲斐宗徳, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング・アルゴリズムを用いた ロボット制御・シミュレーションの並列処理'', 電子通信学会, 回路とシステム研究会, Feb.1985.

全国大会

  1. 笠原博徳, 幸村和久, 谷口浩一, 成田誠之助, ``ロボット・アーム制御計算の並列処理'', 日本ロボット学会, 学術講演会, Nov.1984.
  2. 笠原博徳, 安井卓也, 谷口浩一, 成田誠之助, ``ロボット・モーション・シミュレーションの並列処理手法'', 日本ロボット学会, 学術講演会, Nov.1984.
  3. 関俊文, 藤沢栄蔵, 笠原博徳, 成田誠之助, ``ビジュアル・フィードバック機能を持つロボット制御系の並列処理'', 電子通信学会, 総合全国大会, Mar.1985.
  4. 和田英彦, 笠原博徳, 成田誠之助, ``マルチプロセッサ・スケジューリング問題に対する ヒューリスティック・アルゴリズムの性能評価'', 電子通信学会, 総合全国大会, Mar.1985.